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读取lidar数据las文件
该代码是读取lidar点云数据las文件的c++代码,其中的代码风格清晰,思路严谨,对于学习lidar数据的同学很有益处,建议各位可以考虑参考一下。
bool lasreader::read_point(float* coordinates)
{
if (read_point())
{
coordinates[0] = (float)(point.x*header.x_scale_factor+header.x_offset);
coordinates[1] = (float)(point.y*header.y_scale_factor+header.y_offset);
coordinates[2] = (float)(point.z*header.z_scale_factor+header.z_offset);
return true;
}
return false;
}
bool lasreader::read_point(double* coordinates)
{
if (read_point())
{
coordinates[0] = point.x*header.x_scale_factor+header.x_offset;
coordinates[1] = point.y*header.y_scale_factor+header.y_offset;
coordinates[2] = point.z*header.z_scale_factor+header.z_offset;
return true;
}
return false;
}
- 2022-03-13 17:33:00下载
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- 2013-11-16下载
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