驱动程序为4个步进驱动器

应用背景的手臂 ；先进微控制器总线架构（AMBA） ；是一个开放的标准，片上互连 功能块的连接和管理规范；SOC & nbsp；（SOC）的设计。它有利于发展的多处理器设计与大量的控制器和外设。自成立以来，AMBA的范围，尽管它的名字，远远超出微控制器设备。今天，AMBA是广泛应用在一系列 ；ASIC  ；包括应用处理器用于现代便携式移动设备如智能手机SoC部件 。公司是一个注册商标 ；ARM公司[ 1 ]AMBA是ARM 1996介绍。第一个AMBA总线是先进的系统总线（ASB）和先进外围总线（APB）。在其第二版，AMBA 2，ARM的AMBA总线添加高性能（AHB）这是一个单一的时钟边缘协议。2003，介绍ARM AMBA 3，第三代，包括轴达到更高的性能和先进的跟踪总线互连（ATB）的片上调试和跟踪解决方案的一部分。2010 AMBA 4规范介绍了AMBA 4 AXI4入手，然后在2011 [ 2 ]  ；与AMBA 4 ACE扩展系统范围的一致性。2013 [ 3 ]  ；AMBA 5智（相干集线器接口）介绍了规范，一个重新设计的高速传输层和功能设计，减少拥堵关键技术 ；AMBA 4规范 ；定义了以下公交车/接口：AXI一致性扩展（ACE）的广泛使用，在最新的ARM Cortex-A7 Cortex-A处理器包括 ； ；和 ；Cortex-A15AXI一致性扩展Lite（ACE Lite）先进的可扩展接口4（AXI4）先进的可扩展接口4 Lite（AXI4 Lite）先进的可扩展接口4流（AXI4流V1.0）高级跟踪总线（ATB v1.1）先进外围总线（apb4 V2.0）AMBA 3规范定义了四种总线/接口：先进的可扩展接口（axi3或AXI V1.0）广泛使用的ARM Cortex-A9 Cortex-A处理器包括 ；先进的高性能总线（AHB Lite版V1.0）先进外围总线（apb3 V1.0）高级跟踪总线（ATB V1.0）

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