PMSM vector control procedures, TMS320LF2407 run, compile code

uc/os在2407上的移植代码，有一定的参考意义。-uc/os in 2407 on the transplant code, a certain reference value.

DSP 28335 PID 代码， 一日通DSP PI程序，DSP 28335 PID 代码， 一日通DSP PI程序，DSP 28335 PID 代码， 一日通DSP PI程序，

有关DSP进程及其线程的代码-the DSP process and threaded code

实现对JPEG图像的压缩，在DSP6000环境下的源程序-jpeg_image compressing under dsp6000

附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）现把源程序共享下，没有文档（主要是不知大家的需求和具体问题），如果有使用的和疑问，请跟贴说明，我会跟贴回答，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！呵呵，谢谢！

为dsPIC33F128MC706写的Modbus从机通讯程序，有CRC校验，检测可用。另附有ad采集程序，采集之后放入DMA，可通过MODBUS进行输出，十分方便，可以用于构建其他程序。

在学习数字学信号处理时，常用的的程序，有助于快速入门，有助于自学信号处理-when you learn DSP by youself ,this source is helpful to you!

应用背景 实现DSP与串口触摸屏的通信。由于路径的问题，下载的程序，可能需要自己重新添加include文件，我想这个大家都知道的。 关键技术实现F28335与串行接口的触摸屏进行SCI通信，将SCI端口配置为异步通信USART总线，实现接收和发送功能。采用查询发送，中断接收的方法。并debug通过。

这是本人原创方法，永磁无刷直流电机速度电流双闭环程序，采用双PI控制算法控制电机运动，位置检测使用霍尔传感器，非常有用，经过调试波形与理论相符，希望对广大的电机爱好者有帮助。