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这是用Atmega16单片机控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转1步，如果您按下另一个开关，它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转1步，如果您按下另一个开关，它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转一步，如果您按下另一个开关，它将向后移动；

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生成多项式的最高位必须是1。例如：CRC-CCITT标准的16位生成多项式：g（x）= x16+x12+x1+1；阶数r = 16 即：0x11021.最高位通常为1。-Generating polynomial must be the highest one. For example: CRC-CCITT standard 16-bit generation polynomial: g (x) = x16+ X12+ X1+ 1 order of r = 16 that is: 0x11021. Highest one usually.