VC++多线程编程实例集锦，很多多线程编程的例子

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一次.net Socket UDP编程 　　最近想写一个网络服务器端的程序，想看看在大量客户端数下程序的运行情况。于是对.net 的Socket编程进行了一些研究，发现.net 3.5 里SocketAsyncEventArgs 是基于IOCP实现。MSDN上有相关的示例，但它是基于TCP协议的，而我想要的是基于UDP协议的。网上很难找到基于UDP协议的SocketAsyncEventArgs示例（UDP需要用IOCP吗？），于是决定自己写一个基于UDP协议的示例，看看它在和大量客户端通讯时的运行情况。 　　程序分为服务器端和客户端，它们使用UDP协议进行通讯。众所周知UDP是无连接的，可我又想计算出有多少客户端和服务器通信，其中又有多少是新的客户端。所以设计让服务器端程序绑定两个端口。一个端口专门用于接收客户端第一次发送过来的数据包；另一个端口负责和已经接入的客户端进行通讯（是不是有点像TCP的接入，例子本身也在模仿Tcp编程）。客户端比较简单让它生成足够多的Socket，然后不断的向服务器端发送数据包即可。

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PID算法，实现积分，微分等锁相环的功能，以及相关利用。-PID algorithm, the realization of integral, differential, such as phase-locked loop function, as well as related use.

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