总结的常用8种滤波算法C语言版 （摘自匠人日记）

一个六自由度、并联机器人控制代码,用于工业机器人控制。(A six degree of freedom parallel robot control code can be used for industrial robot control )

飞思卡尔单片机xs128AD模数转换代码(Freescale microcontroller xs128AD of analog-to-digital conversion code)

说明：  LSC超像素分割，可将一副图像分割成大小均匀，边界光滑的小块。可用于图像的预处理(LSC Superpixel Segmentation An image can be segmented into small blocks with uniform size and smooth boundary. Can be used for image preprocessing)

模仿linux下的ls功能，显示文件属性(Mimic the ls functionality under linux display file attributes)

说明：  对于数据结构中的平衡树c++实现 啦啦啦啦啦啦(Implementation of Balanced Tree)

一个用FTT法实现相关函数的快速估计程序(A correlation function with the FTT method to achieve the rapid estimation procedures)

关于kfcm的一些原代码 都在这里面了，有需要的(About the KFCM some original code in there)

嵌入式处理器MCU的选型及开发注意事项（包括软硬件使用注意）(MCU embedded processor selection and development of Attention )

这是一本系统介绍设计模式的好书,非常适合有一定编程基础的人士阅读。(This is a good book to introduce design pattern systematically!)

关于STM32F103的PWM输出教程。(PWM Output Tutorial on STM32F103.)