基于遗传算法的Otsu算法

直流式电机控制，适用于80c51系列产品，详细内容都在压缩包里面(Direct flow motor control, suitable for 80c51 series products, the details are in the compression package)

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模仿heap_4，编写实现线程安全中断安全条件下的内存分配函数。

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做Web服务器编程，使用xml作为变量，网上整理的操作xml(Operation XML of online reorganization)

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接通电源，上电复位后，初始化液晶显示、中断和AD9850；单片机对独立键盘进行处理，判断确认键是否有按下，如有则进行下一步处理，如无，则继续等待；当有确认键按下时对输入值进行判断，判断其输入值是否符合频率输出范围；对输入数据进行处理，将频率值送给1602显示数值，将其转换成频率控制字，写频率控制字给AD9850，改变输出频率值，将准确的正弦信号输出

mppt_incc is incremental conductance

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