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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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没有单片机的四象限直流电机控制
该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。
- 2022-05-19 12:23:26下载
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RTC芯片DS3231在linux下的驱动源码
RTC芯片DS3231在linux下的驱动源码-RTC chip DS3231 in the linux driver source code under the
- 2022-01-24 17:14:53下载
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Exception: Recv failure: Connection reset by peer
Exception: Recv failure: Connection reset by peer
- 2022-03-25 12:53:09下载
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51 achieve mouse PS2
51下实现mouse PS2驱动功能和红外遥控功能-51 achieve mouse PS2-driven features and infrared remote control function
- 2022-02-01 12:04:58下载
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1-wire-bus
基于制造商应用说明的atmel处理器中单线控制的源代码
- 2022-03-22 16:11:58下载
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CPLD器件中常用编程，对于多进程做了很好的处理，能实现0到59计数，还可自己根据需要调整，实现多种计数功能，从而实现时分秒计时器的功能...
CPLD器件中常用编程，对于多进程做了很好的处理，能实现0到59计数，还可自己根据需要调整，实现多种计数功能，从而实现时分秒计时器的功能-CPLD devices commonly used in programming, for many the process to do a very good deal, can achieve 0-59 count, but also need to be adjusted in accordance with their own, achieve a variety of counting functions, when every minute timer in order to realize the function of timer
- 2022-03-13 07:22:29下载
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用LCD显示器的计算器，可以进行简单的确加减乘除
用LCD显示器的计算器，可以进行简单的确加减乘除-Calculator with LCD display, can be really simple calculation
- 2022-03-16 23:25:48下载
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EPSON 150II微型打印机驱动程序
AVR单片机直接控制EPSON 150II 微型打印机进行打印中文、字符。字库直接烧录在FLASH中，与上位机通过串行口进行通信，IO口控制打印进度。适合自制字库的小型嵌入式系统使用。
- 2022-07-22 22:43:48下载
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microchip公司的miwi协议栈1.0版，miwi是microchip开发的802.15.4和zigbee协议的精简协议，它适用于小范围的无线网络和个人使...
microchip公司的miwi协议栈1.0版，miwi是microchip开发的802.15.4和zigbee协议的精简协议，它适用于小范围的无线网络和个人使用领域。-microchip company
- 2022-03-02 15:49:10下载
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