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四旋翼飞机龙哥库塔法

于 2022-05-28 发布 文件大小:49.17 kB
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代码说明:

使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成, 由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的 动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制 器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性。

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  • Plot_mechanisms
    matlab程序,用于画非双力偶机制,从完整的地震矩张量在较低的半球等于的投影。阴影部分表示方向积极的P波极性。(Program plots non-double-couple mechanisms from full seismic moment tensors in the lower-hemisphere equal are projection. Shadow area denotes directions of positive P-wave polarities.)
    2020-12-01 16:09:26下载
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  • zyileach
    一个经典的LEACH协议代码,十分有用 希望能给您帮助(A classic LEACH protocol code, very useful to want to give you help LEACH )
    2012-06-12 19:17:47下载
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  • matlab11111
    matlab 图像/视频处理实例整本书第一到第十章源码(matlab used in processing in images)
    2012-10-03 21:57:34下载
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  • fdtd
    一维到三维算法,其中包括有各种散射体形状的示例(One-dimensional to three-dimensional algorithm, which includes a variety of examples of the shape scattering)
    2011-01-04 13:51:25下载
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    2010-05-09 14:53:11下载
    积分:1
  • AM
    说明:  this is the matlab code for AM signal
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  • CV1
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  • 一个好用的最大似然(ML)准则matlab编程
    基于人工神经网络的常用数字信号调制,PLS部分最小二乘工具箱,进行逐步线性回归,实现典型相关分析,添加噪声处理,IDW距离反比加权方法。
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