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四旋翼飞机龙哥库塔法

于 2022-05-28 发布 文件大小:49.17 kB
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代码说明:

使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成, 由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的 动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制 器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性。

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  • GM11BackgTGJI
    一阶灰色预测的基本算法程序,很基础,不过最理解灰色很有帮助(First-order gray prediction procedure of the basic algorithm, it is the foundation, but the most useful understanding of the gray)
    2008-07-04 11:30:29下载
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  • spalgorithmpackage
    子空间追踪算法(SP)程序包,包含示例程序,SP算法程序及附属程序(Subspace pursuit algorithm (SP) package includes sample programs, SP algorithm program and ancillary procedures)
    2011-01-05 14:22:19下载
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  • dijkstra
    网络路由算法中dijstra算法代码的源程序,使用matlab(dijstra code)
    2010-03-02 21:15:38下载
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    用matlab实现QPSK调制,各路信号的频谱,高斯白噪声信道(QPSK modulation to achieve with matlab, and the brightest signal of the spectrum, white Gaussian noise channel)
    2010-05-26 09:50:20下载
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  • huiseyuce
    以某公司收入预测问题为例介绍灰色预测的matlab实现过程 (Implementation process of a company' s revenue forecasting problems, for example the introduction of gray prediction matlab)
    2012-09-03 15:11:19下载
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  • HARQ
    利用matlab仿真了改进的二类选择重传HARQ机制的吞吐量与误比特率之间的关系。在仿真中对于编码和解码过程进行了简化:根据误比特率按概率模拟传输过程中码字的出错位数,在接收端只判断码字错误的位数是否在可纠错得范围之内。每发送一个码字,接收端根据出错位数信息检验其是否出错,没有出错则接收,否则要求重发,程序中利用alternate值交替发送信息码字和校验码字。当校验码字到来后,若校验码与原码组成的新码字能够纠错,则正确接收,否则要求重传。 (Retransmission the HARQ mechanism of throughput and bit error rate of the relationship between the use of matlab simulation improved second-class choice. In the simulation for the encoding and decoding process is simplified: digit of the code word of the error probability analog transmission process, according to the bit error rate of the receiving end only to determine the range of code word errors median whether error correction was. Each sending a code word, the information of the receiving end according to the error median test whether error, no error is received, or request retransmission, and the program using the alternate value alternately sent the information code word and the parity check code word. When the checksum word comes, if the new codeword able to check code with the original code error correction correctly received, otherwise require retransmission.)
    2013-04-10 10:36:20下载
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    2013-04-30 14:11:13下载
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    2022-03-24 10:07:18下载
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  • MATLAB-introduction
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    2013-08-12 15:15:32下载
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  • tudou
    用matlab实现的土豆骨架提取,非matlab在带函数(计算机视觉作业)(Extraction using matlab realize potatoes skeleton with non matlab function in (Computer Vision jobs))
    2014-12-02 13:30:00下载
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