基于FreeRTOS的stm32系统

说明：  dsp 中PI环的设计，可以实现电流，速度的控制(dsp in the PI loop is designed to achieve the current and speed control)

这是一种包络线的实例特殊情况emd_blX(This is an example of envelope special circumstances emd_blx)

树莓派与Pc通信，进行人脸识别。树莓派主要负责视频采集，分类识别通过matlab的SVM进行。

C＃类的使用 C＃类的使用 -the use of the C# class using C# class using the C# class using the C# class using the C# type of use

CAN控制器MCP2515的C程序源码，已测试有参考价值。代码写得很详细，有清晰的注释说明，全面解析了MCP2515的运行过程，很不错的学习材料。(CAN controller MCP2515 C program source code, has been tested for reference. The code is written in detail, with a clear description of the annotation, a comprehensive analysis of the running process of MCP2515, a very good learning material.)

此ArcEngine空间编辑中包括了开始、保存、结束编辑，移动、删除、剪切、粘贴、添加要素，绘制点线面，属性编辑，撤销恢复等操作。

Winform滚动文字提示.可以在windows窗体上放置活动的文本，比如广告之类的.(Winform scrolling text prompts. Can be placed on the active windows form text, such as advertising and the like.)

用蚁群算法实现虚拟企业敏捷供应链的搜搜索，是不可多的的学习资料，供大家参考 (Agile virtual enterprise supply chain Search Search ant colony algorithm, it is not much of learning materials, for your reference)

unity内存缓冲池,如果要想游戏运行时不卡，我们必须要进行预加载，意思就是放技能或者出现怪物的时候，程序只需要SetActivie(true) 就可以了。但是你又不能预加载的东西太多，因为预加载和内存就像一把天枰，一旦预加载过多了你的游戏内存可能就爆了。 所以我觉得用Unity3D开发游戏，你必须要用缓存池。(The unity of memory buffer pool)

8个单片机小程序，对串口、中断的学习很好理解。(8 SCM applet, the serial interrupt learning well understood.)