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颜色、形状、纹理1、点增强处理：（灰度变化）、伸缩旋转变换、2、空域增强（位置形状大小）：物体边缘轮廓由于灰度值变化出现高频特征，平滑物体灰度值均匀呈现低频。锐化：增强高频—突出轮廓。平滑处理：增强低频—消除图像噪音。去除噪音包括去除孤立点，改变孤立点的灰度值。3、频域增强：4、倾斜缩放旋转校正 .1、二值化后计算相似度（二值的启发）。2、灰度直方图相似度计算：1、直接做直方图。2、划分区域，并求得每个区域的颜色特征向量（每种颜色值得像素数目）

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