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stewart platform 工作空间求解

于 2022-05-28 发布 文件大小:4.50 kB
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代码说明:

六自由度平台的工作空间一直用边界搜索法求解。本文件通过离散法直接正解求得体积。m文件直接放在matlab中运行。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • fileencodingtransform_src
    最近用VS2005做项目,遇到一个工程中有很多文件的编码不统一,有的是UTF-8,有的是GB32的,发布网站时就乱七八糟的。可以通过VS环境中的 “高级保存选项”一个一个地改过来,因实在太多,好几十个,重复工作是非常令人不爽的,自已就动手写了个这个小程序。编写之前,参考网友qing、 Randy052的经验。 特点: 1、可以支持常见编码格式如UTF-8、UTF-7、Unicod、ASCII、GB2312、Big5之间的转换。 2、支持选取文件夹批量、文件多选、翦贴板中复制三种文件批量选取方式,能实现指量转换。 3、支持文件过滤,采用openFileDialog的文件过滤方式。 4、支持源文件编码自动识别,可用于统一未知文件的格式。 5、支持备份(err)
    2008-04-14 17:27:21下载
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  • search
    一个经典算法,非常好用,请速速下载,不收取任何费用。(A classical algorithm, is very easy to use, please examine urgently the download, do not collect any fees.)
    2009-06-30 13:06:09下载
    积分:1
  • MapEditor_bate
    说明:  一个游戏开发能用到的地图编辑器项目完整代码,既可以研究学习也可以使用他开发RPG游戏(Game developers can use a map editor to project a complete code, we can study to learn he can also use the development of RPG games)
    2008-10-29 16:19:37下载
    积分:1
  • group__pwm
    source code of drive forpwm micro
    2012-09-11 15:58:20下载
    积分:1
  • CDCDemo
    使用CDC类函数,实现绘图及文字输出的实例源码,很不错的vc源码,推荐!(Using the CDC class functions, graphics and text output to achieve an instance of source code, source code vc very good, recommended!)
    2011-08-26 20:54:06下载
    积分:1
  • 交通仿真相关学术论文
    交通仿真相关学术论文,对初学者有一定帮助(Academic papers on traffic simulation are helpful to beginners.)
    2020-06-19 00:00:02下载
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  • YUV 模糊算法
    YUV 的模糊处理方法,对640X480的YUV尺寸做二次幂倒数模糊处理,支持一个参数半径,选择模糊的程度。原理简单。欢迎下载使用,并指点赐教。
    2022-03-10 09:17:36下载
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  • 将gary二维影像资料(阵列)转为bitmap &bitmap转为gary二维影像资料...
    将gary二维影像资料(阵列)转为bitmap &bitmap转为gary二维影像资料-The gary two-dimensional image data (array) into bitmap & bitmap two-dimensional image data to gary
    2022-04-28 18:48:24下载
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  • MFRC500_cn
    MF RC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片,是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片,是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。 MF RC522利用了先进的调制和解调概念,完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持ISO14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外,还支持快速CRYPTO1加密算法,用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE系列更高速的非接触式通信,双向数据传输速率高达424kbit/s。 作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员,MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处,同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用连线较少的串行通信,且可根据不同的用户需求,选取SPI、IIC或串行UART模式之一,有利于减少连线,缩小PCB板体积,降低成本。 (asdfasdf asdf )
    2009-06-09 10:39:04下载
    积分:1
  • 12864
    12864液晶显示图像与文字的C51程序(12864 LCD image and text C51 program)
    2013-11-06 01:01:46下载
    积分:1
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