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DigitalImageProcessing_base_on_Matlab 基于Matlab的数字图像处理-DigitalImageProcessing_base_on_Matla b Based on Matlab Digital Image Processing

一个简单的迷宫冒险游戏。玩家要在避免被屠夫抓住的同时吃掉屏幕中不断出现的食物。。。要编译这个游戏，需要安装DirectX 8.0 SDK或以上版-a simple maze adventure game. Players must avoid being a butcher at the same time seize the screen continually eaten the food. . . To build this game and need to install DirectX 8.0 SDK version or above

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MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3．88％。针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高。

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