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SocketClassMFC，Socket类-SocketClassMFC, Socket type

模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

进程与线程的同步、数据共享-process and thread synchronization, data sharing

segy数据格式的读入和写出以及模型的实现问题-segy data format to read and write and model realization

设计模式的VC例子，可以用于学习设计模式。我自己觉得很有用。这个是Bridge模式-design patterns VC example, can be used to study design patterns. I feel very useful. This model is Bridge

ReadDirectoryChangesW 有同步和异步2种方式， 根据前面打开的文件夹对象句柄决定。  1. 异步方式，如果 CreateFile 指定了打开类型 FILE_FLAG_OVERLAPPED 就是异步方式，ReadDirectoryChangesW 调用的时候就需要指定 OVERLAPPED 参数.  接下来对文件夹I/O变化的响应判断有多种方式。  A通过不断的调用HasOverlappedIoCompleted函数（非阻塞，参数就是前面的OVERLAPPED 对象指针）的返回值来判断是否发生了 关注文件句柄的I/O操作。如果发生变化，再执行你的 switch(Buffer[0].Action) 操作过程。  B GetOverlappedResult 读取 OVERLAPPED 对象的结果。（阻塞）  C 完成端口 GetQueuedCompletionStatus （阻塞）。  其中阻塞方式，必须采用多线程的方式，否则你的主线程被阻塞的话，对话框就动不了了。非阻塞方式也可用多线程，结合hEvent对象来使用。  2.同步方式，如果CreateFile不指定FILE_FLAG_OVERLAPPED ，就是同步方式。  同步方式操作比较简单。lz的程序看来就是使用的同步方式。  在同步下，ReadDirectoryChangesW 将被阻塞，直到一个文件夹句柄的I/O操作到来，然后才能判断。所以lz的程序会死掉。  同步方式必须采用多线程，再创建一个线程，线程函数采用如下方式：  UINT ThreadProc(PVOID)  {     CreateFile（）；     while(1) // 如果只想监视一次文件的I/O变化，可不用while循环。     {   

条形码打印程序barcodesource-barcode printing program barcodesource

factorial function permutation function combination function

利用hash表转换拼音到汉字，通过建立hash表，将汉语和拼音建立联系，然后调用此hash表，来翻译要翻译的文件-The use of hash table convert Pinyin to Chinese characters, through the establishment of hash tables, will be in Chinese and Pinyin establish contacts, and then call this hash table to translate the document to be translated

后台运行热键调出程序-background hotkey transfer procedures