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这个程序运行在CCstudio平台上，所用语言为c语言，完成的功能是电机pwm单路变换-This program runs in CCStudio platform, the language used for the c language, the completion of the function is to transform one-way motor pwm

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atmel at91系列的TC操作手册（产生中断），相信对需要的人有帮助，主要涉及到计算产生频率和比较触发寄存器加载值的计算。-atmel at91 series manual TC (generate an interrupt), believe that those who need help, mainly related to the calculation and comparison of the frequency generated trigger to calculate the load register.

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