移动机器人避碰

单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真(single-inverted pendulum modeling _ advanced PID control MATLAF Simulation)

power_SLmodeling.rar,功率电子领域matlab仿真文件，已经验证过，程序运行正常(power_SLmodeling.rar,Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)

该代码对arma模型进行了模型的判断 参数估计(Judgment of model and parameter estimation )

同步电机状态空间模型，采用matlab S函数(synchronous machine state space model using matlab S-function)

MATLAB数字图象处理的主要源码.包括图象去噪变换增强恢复识别压缩的各种算法(MATLAB digital image processing the main source. Transform Image Denoising including enhanced recovery recognition of the compression algorithms)

matlab实现excel格式的数据的快速傅立叶变化程序(matlab excel format data fast Fourier transform program)

MATLAB code for Substation Expansion Planning

使用admm算法解决（group_lasso类）问题的matlab程序。(admm method solve （group_lasso）—matlab)

说明：  光纤LP模式,光纤模式计算，纤芯模式，有效折射率(Fiber LP mode, fiber mode calculation, fiber core mode, effective refractive index)

这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算，BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。