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6050用STM32F103ZE实现功能DMP,输出四元数
应用背景实现运用STM32F103ZE单片机驱动6050模块,输出四元数陀螺仪,欧拉数,加速计原始数据,陀螺仪原始数据,并把数据通过串口1输出。关键技术陀螺仪,加速计模块。实现DMP功能,通过单片机串口输出四元数,欧拉数,加速计原始数据,陀螺仪原始数据。 …………………………真实原创内容。
- 2023-07-27 04:00:05下载
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使用8051个样本旋律
Sample Melody using 8051
- 2023-02-12 22:50:04下载
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intel pxa255 处理器开发应用手册
intel pxa255 处理器开发应用手册-Application Handbook
- 2023-01-15 18:35:04下载
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NAZE32源码
应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。
下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。
关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……
- 2022-04-27 14:06:31下载
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改程序实现了pic单片机的中断。可作为pic单片机初学者阅读,也可以作为pic工程师的参考。...
改程序实现了pic单片机的中断。可作为pic单片机初学者阅读,也可以作为pic工程师的参考。-changed procedures to achieve a pic SCM interruption. As pic microcontroller beginners reading, can be used as a reference pic engineers.
- 2022-02-15 21:33:25下载
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T-Kernel 嵌入式系统源码,非常好用!-T-Kernel source embedded system is very easy to use!
- 2022-12-28 16:25:04下载
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STM32 MPU6000 SPI接口驱动
STM32平台下的MPU6000六轴驱动,SPI通讯接口。采用brust read,一次读取6轴数据和温度,减少读取时间
- 2023-07-16 16:15:04下载
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HP/Compaq 10/100 of the Ethernet drives, the precious things from HP!
HP/Compaq 10/100以太网驱动 HP内部珍贵资料!-HP/Compaq 10/100 of the Ethernet drives, the precious things from HP!
- 2022-06-15 20:21:55下载
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LPC2103串口软件包,可以通过PC机显示出来。里面已经包含了所有串口常用函数。直接以C文件调用即可...
LPC2103串口软件包,可以通过PC机显示出来。里面已经包含了所有串口常用函数。直接以C文件调用即可-LPC2103 Serial packages can be displayed through the PC machine. Already contains all commonly used serial port function. Documents directly to the C calls to
- 2022-03-18 08:15:25下载
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用51 控制对接收来自0832的信号进行ad转换
用51 控制对接收来自0832的信号进行ad转换-With 51 receiving control signals from the 0832 conversion ad
- 2022-01-25 17:47:12下载
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