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文件修复以及修补
文件修复以及修补-file repair and repair
- 2022-01-25 14:11:57下载
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一个计算任意位PI的程序,仅需输入位数就可以,程序非常简单...
一个计算任意位PI的程序,仅需输入位数就可以,程序非常简单-an arbitrary bit PI calculation procedures, only on the importation of the median, very simple procedures
- 2022-03-05 17:27:09下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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计算Mie散射过程中粒子的吸收系数,对研究粒子散射问题有帮助...
计算Mie散射过程中粒子的吸收系数,对研究粒子散射问题有帮助-calculated Mie scattering particles in the process of absorption, scattering particle research help
- 2022-03-25 20:30:45下载
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Kruscal algorythm
这是kruskal算法,用于计算图中的最小展开式3。它是用java编程的,包含一个使用javaswing技术的GUI。
- 2022-02-12 03:06:08下载
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modbus协议crc校验计算工具
modbus协议crc校验计算工具安装labview2012基数一般用默认值,不用修改填写数值,就可以得到结果数值和结果都是16进制的结果要高低字节需要自己调整
- 2022-07-02 15:43:59下载
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堆排序源代码
作为简单的堆排序算法的实现。
- 2022-05-15 05:24:51下载
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GUASS算法的列主元消去法
GUASS算法的列主元消去法-GUASS algorithm out PCA Elimination
- 2022-05-10 12:39:54下载
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计算方法的追赶法
计算方法的追赶法-catch up with the calculation method
- 2022-10-31 14:10:02下载
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ICEM CFD基础教程,学习流体力学的朋友可以参考。
ICEM CFD基础教程,学习流体力学的朋友可以参考。-ICEM CFD Basic Course, learning hydromechanics friends can refer to.
- 2022-12-07 20:30:04下载
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