AutoPloit_F405V4 四旋翼代码 编译通过

说明：  实现拉格朗日差值计算的C++程序，结果输入到m文件中用于matlab计算。(Lagrangian difference calculated to achieve C++ program, the results for input to the m file matlab calculations.)

最新的DW1000芯片源代码，可以用最小系统直接编译运行，实现各种算法的无线定位功能。

粒子群算法，很好用的，请大家多多支持，一定要学的好的东西，对我们的大学生活有很好的帮助(PSO, a very good use, please support, we must learn good things, our universities have a good life with the help of)

qQq QqQ qQ<WXWXC qQSQSQ

说明：  此為求解系統最佳化之功用，基因演算法(GA)，挑選機制:複製交配後即為突變，初新者若要學習C++的GA可用此來研究，寫得很清楚(This is the function of the system to solve the optimization, genetic algorithms (GA), the selection mechanism: after mating mutant copy, beginning a new person to learn C++ the GA can use this to study and write clearly)

说明：   c语言与matlab接口：编程与实例，英文的，大家看看！(c language and matlab interface: Programming and examples, in English, you see!)

电动汽车电池包从控板软件，采用的硬件平台：S9G64（freescale），选用凌特方案，芯片LTC6803-2,程序在多家电动车上使用，有较好的效果。

Markov Chain Monte Carlo and gibbs sampling

51单片机和CPLD的双向串口收发，需要硬件支持，此版本在实际硬件上调试成功(51 MCU and CPLD two-way serial transceiver,Requires hardware support and this version is successfully debugged on the actual hardware)

说明：  三次B样曲线的绘制,用TURBO C 完成(cubic B-spline curve rendering, complete with Turbo C.)