基于转向几何学建立的MATLABStanley无人车横向控制

ldpc码的编解码实现，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多抽样率信号处理，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，本程序的性能已经超过其他算法，高斯白噪声的生成程序。

这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

one-hour battery multi-charger for Ni-CD , Mi-Mh , Li-Ion (from ST)

高阶谱分析中的实现三阶累积量计算的源程序。(High-order spectral analysis of the calculation to achieve third-order cumulants of the source.)

改进的ESPIRIT方法，性能更好，分辨率更高，是超分辨率估计(high resolution DOS esimation)

LDPC码的PEG构造,用matlab编写，希望对大家有所帮助。(The LDPC code PEG constructed matlab write, we want to help.)

COPULA to simulate a speckle pattern

Obscurance Invariance in Template Matching

说明：  LBP算法实现图像的纹理分类，基于论文：multiresolution gray scale and rotation invariant texture classification with location binary patterns(LBP algorithm to achieve image texture classification, based on the paper: Multiresolution gray scale and rotation variant texture classification with location binary patterns)

帮助解决简单的tsp问题，随机生成50个城市的坐标，找寻最短路径(help learn matlab tsp problem)