登录
首页 » Matlab » backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab代码

backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab代码

于 2022-05-21 发布 文件大小:48.30 kB
0 112
下载积分: 2 下载次数: 4

代码说明:

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • rader_signal
    本书籍是介绍雷达信号理论的,特别是对雷达初学者有很大帮助(This book is to introduce the theory of radar signals, especially on the radar of great help for beginners)
    2011-11-13 11:03:21下载
    积分:1
  • CPrimersourcecode
    C++ Primer源代码C++ Primer源代码C++ Primer源代码(C++ Primer source)
    2010-08-15 10:50:23下载
    积分:1
  • GM(1-1)-matlab
    灰色预测GM(1,1)模型的matlab源代码,包括预测模型的建立(Gray prediction GM (1,1) model matlab source code, including the prediction model)
    2011-05-09 15:42:51下载
    积分:1
  • glpj
    基于MATLAB高通低通滤波器源程序,很详细的源程序,有注释的哦!(good and Strong!you will like it!if you fell good ,please support me!)
    2010-05-23 10:27:01下载
    积分:1
  • QPSK调制matlab仿真
    主要介绍了数字信号的频带传输,对数字信号的QPSK调制解调过程进行了仿真分析,通过仿真可以对qpsk的调制解调过程有一个更加深刻的认识。
    2022-08-15 21:35:15下载
    积分:1
  • FBD
    FBD法谐波检测 在matlab R2007b版中建立,完整可运行
    2020-07-02 10:00:01下载
    积分:1
  • 8
    说明:  8单径瑞利信道中的四发四收V-BLAST: (1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法,用Simulink进行仿真,测量16QPSK调制时的误码率性能。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线,画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 计算所设计方案的频谱效率是多少,单位为bit/Hz/s。(8 Single-Path Rayleigh Channel Four received four V-BLAST: (1) Please design a specific guide-assisted channel estimation method, using Simulink simulation, measurement 16QPSK modulation BER performance. Draw-bit signal to noise ratio and channel estimation mean square error curve, draw-bit signal to noise ratio and bit error rate curve. (2) calculate the design of spectrum efficiency is the number of units of bit/Hz/s.)
    2008-12-25 13:53:53下载
    积分:1
  • Controllable_Inverter
    three level inverter
    2014-10-18 03:42:48下载
    积分:1
  • lyapubov
    lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数lyapunov指数
    2022-07-10 08:08:48下载
    积分:1
  • 电磁波的散射
    这包含电磁波散射的 matlab 程序的代码。这个 matlab 代码生成 1 D 高斯频谱的高斯随机粗糙表面。它用于在 matlab 中的电磁波仿真。
    2022-08-05 21:21:25下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载