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模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

串行化是微软提供的用于对对象进行文件I/O的一种机制，该机制在框架(Frame)/文档(Document)/视图(View) 模式中得到了很好的应用。很多人对什么是串行化、怎么使对象具有串行化能力和如何使用串行化功能等问题都 不甚明了。本文试图对串行化做一个简单的解释。 -serial Microsoft is the right target for file I/O of a mechanism that in the framework of (Frame)/Document (Document)/View (View) model to be a good application. Many people on what is the serial, how to make objects with serial capabilities and how to use serial capabilities such issues are unclear. This paper attempts to right a serial Gartner simple explanation.

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一套有关于手机进销存方面的软件，含有如下功能： 1：手机及附件入库，销售，库存 2：手机及附件代理商铺货，退领，销售，库存 3：自动查询保价手机的范围，并能进行二次选定。 4：串号全程跟踪功能 5：强大的客户服务功... -set on the phone Invoicing software, containing the following functions : 1 : phones and accessories warehousing, marketing, inventory, 2 : phones and accessories agents dramatically, retired from sales, inventory 3 : automatic inquiries, the price of the phone, and secondary selected. 4 : Series of tracking function 5 : strong customer service work ...

用80C196开发的电力监控，包括开关量采集和模拟量计算，采用MODBUS通讯，有详细的注释-80C196 developed with power monitoring, including the switch in terms of acquisition and simulation, using MODBUS communications, has detailed notes

这个snake程序是NetBSD操作系统源代码的一部分，要是你能发现Bug，我先恭喜你。-The snake process is NetBSD part of the operating system source code, if you can find Bug, I would like to congratulate you.

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在directshow架构下用ｍｆｃ＋ｖｃ６来开发，捕捉摄像头的视频数据流，可以进行一帧一帧数据的处理，进行保存，预览，效果处理

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