C++stl代码

sod88是北京理工大学开发的一款光学设计软件，dos界面，但初学还是很有用的。(sod88，optical design)

32*64点阵屏08接口驱动程序，滚动显示 16*16 字体大小

基于stm32的wifi模块历程，简单实用，内附完整代码，及ESP8266使用说明

基于matlab的2fsk的调制与解调源程序，以及眼图，误码率的计算，相干解调，非相干解调的比较(Matlab-based 2fsk the source of the modulation and demodulation, as well as the eye diagram, bit error rate calculation, coherent demodulation, comparison of non-coherent demodulation)

Visual C++_MATLABͼ

最优二叉搜索树问题具有最优子结构性质，即其任意一棵子树都是一棵独立的最优二叉搜索树，所以可以采用动态规划方法，并且在每次更新时保存子树的根。(Optimal binary search tree problem has optimal substructure property that any of its sub-tree are an independent optimal binary search tree, so you can use dynamic programming methods, and save each update subtree roots.)

This is a very minimalist, but clean implementation of MP3. It can be used as a starting point for an encoder.

图书管理系统，vc+sql，用于数据库课程设计(Library management system, vc+ sql, curriculum design for the database)

顺序表插入x值顺序表插入x值顺序表插入x值(Insert x value of the order sequence table table table is inserted into the x value of the order value of x)

此代码是stm32代码，使用的pwm的控制方法，可以用于控制机器人，也可以控制电机， 1.硬件方面，利用layout软件Altium Designer完成了机器人主控板原理图和PCB图的绘制，以及上位机板原理图和PCB图绘制。 2.软件方面，上位机端通过stm32单片机的ADC读取摇杆中三个摇杆量，解析出对应的摇杆数据，通过私有协议（主要改编于modbus串口协议），将上位机端的数据通过无线串口传给下位机机器人主控板，下位机端解析出摇杆量的数据，然后通过pwm控制电机和云台的转动，其中机器人的转向机制采用的是差速转向机制