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演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。(In the process of evolution, ADRC evolves from PID controller and adopts the core idea of PID error feedback control. Traditional PID control directly draws the output from the reference input as a control signal, which leads to the contradiction between response speed and overshoot.)

对二阶倒立摆进行仿真，利用S函数搭建模块，实现对非线性二阶倒立摆的控制仿真(Inverted pendulum on the second simulation, the use of S-function to build the module, to achieve second-order non-linear simulation of inverted pendulum control )

c++上考试真题考试真题最新版本，欢迎大家下载学习交流，考试真题方便大家参考，联系使用，欢迎大家参考学习(C + + on the latest version of the real test questions, you are welcome to download learning exchanges)

ad程序完成任务用的大家不要下载啊谢谢谢谢啦(Do not download the ad program to complete the task. Thank you.)

用于处理电力系统中含有4个节点的随机潮流计算(Four nodes to deal with the random flow calculation)

matlab dsp中函数downsample和upsamplec代码(matlab dsp functions in downsample and upsamplec code)

此程序为功率因数校正程序，可以直接烧录到DSP28335中，可以直接使用。(This program is a power factor correction program, which can be directly burned to the DSP 28335, and can be used directly.)

读写excel文件内容，并将其显示到vs界面上(Read and write the contents of the XML file, and display it to the vs interface)

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。 这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程： 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片，提取角点信息 3. 对每一张标定图片，进一步提取亚像素角

基于单片机msp430f149的DS18B20测温程序，内含精确延时函数(MSP430F149 single-chip microcomputer-based measurement procedures for the DS18B20 containing accurate delay function)