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应用背景关键技术一些制造商（和软件开发商……）不要担心太多，当谈到在NMEA句子校验。这可能是可能的原因：使用校验和算法是不是一个非常可靠的检测传输错误或无效的接收数据的方法在NMEA协议定义的要求在一个无效的校验和的情况下，重传没有标准的方法仪器发射连续的句子和数据通常是刷新每一秒或更快的让你得到一个转发，无论如何，虽然略有修改数据的过程然而，因为它比所有的验证方法，我推荐总是发送一个有效的校验和并经常检查收到的校验和有效的句子。计算校验和是很容易的。它是在–但不包括–$，*字符之间的句子的所有字符异或两进制字符的表示。

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编程板：读取 SD 卡是否有“Can_Updata.bin”文件，若存在文件，则从 CAN 总线发送 一个“UPDATA”信息，等待目标板返回“OK”信息，后读取文件内容，发送头八个字节 即应用程序的 MSP 和中断向量起始地址，等待目标板返回“BEGIN”信息，接着继续从文 件头开始读 1024 个字节，并通过 CAN 总线发送给目标板，等待目标板返回“CONTINUE” 信号，接着发送 1024个字节，直到读到文件尾部，即读出的字符个数小于 1024个字节， 发 送最后读出的字符并发送，后发送“STOP”标记，应用程序发送完成。 目标板：复位开发板读取后备寄存器 BKP_DR1==0x55AA 是否成立，若成立则等待编 程板发送“UPDATA”信息，随后返回“OK” ，等待编程板发送一次数据，返回“BEGIN” ， 开始接收编程板的 1024 个字节后返回“CONTINUE” ，继续接收，当接收到 2048个字节后 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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