教育机器人大赛_机器人游中国程序

这是一个基于飞思卡尔MC9S12XS128处理器的PWM程序，主要是用PE编写，具体端口配置请参照MC9S12XS128的数据手册

利用8051的定时器用来计数作为频率计的基础。测频范围是1--10000HZ-The use of 8051 timer used to count as the basis of frequency. Measuring frequency range is 1 10000HZ

44b0x 1 program

基于UCOS+LWIP成功在LPC2378上运行，支持PHY型号为DM9161，带多种协议。 在SMARTARM2300上调试通过。-Based on the success of UCOS+ LWIP run on LPC2378 support PHY model DM9161, with a multitude of protocols. The SMARTARM2300 debugging through.

实用电子钟,为六位数码管时钟程序直接使用,p3.2,p3.3,p3.4,p3.5 四键控制！实测24小时误差5秒。-Practical electronic clock, nixie tube clock for the six programs used directly, p3.2, p3.3, p3.4, p3.5 four key control! Measured 24-hour error of 5 seconds.

该源代码采用的非接触式读卡协议是14443A，可以读写IC卡的各个扇区，还能做加值减值处理，该工程所使用的主控单片机是ＳＴＣ８９Ｃ５８ＲＤ＋，射频读卡芯片用的是ＦＭ１７０２

串口打印字符程序-characters procedures

lcd1602驱动 iic驱动 spi驱动 ir驱动-lcd1602 actuates iic to actuate spi to actuate ir to actuate

对24C02的读、写-right 24C02 reading, writing

基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步进电机的驱动程序，-Based on ATmega16 of stepper motor drivers,