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avoidancemethod
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了(Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
System of robots capable of approaching any object to such uncertainty, do not know the precise structure of the system, at the same time as a result of the addition of predictive control, so that the Department of
Convenience of online computing integration, improved quality control)
- 2009-05-20 16:40:10下载
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纸牌游戏斗地主
纸牌游戏斗地主,算法完整,可以单机,网络连线玩(局域网),包含可运行的程序。
- 2022-03-06 16:16:58下载
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dac
数字量-模拟量转换器,可以实现单片机处理的数字量信号转换成模拟量电压电流信号输出(Digital analog converter)
- 2016-10-10 21:08:39下载
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一个用C #词法扫描器,功能完整的语言,和全…
这个一个用C#语言编写的词法扫描器,功能完整,绝对有用。
-That a language with C# the lexical scanner, functional integrity, and absolutely useful.
- 2022-03-15 07:55:35下载
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ANSYS_12[1][1].0_Workbench-热分析
说明: Ansys workbench12热分析,ANSYS入门学习资料(ANSYS learning materials)
- 2020-03-05 10:43:21下载
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基于51单片机的水温控制系统设计
通过铂热电阻Pt100 将温度变化转换为电阻值的变化,再通过电桥间温度变化转换为电压变化,之后通过仪表放大器将电压放大一定的倍数(100倍左右),使输出电压在0—5 V,将输出电压送入A/D转换器(TLC1549)转换为数字信号(10位二进制数)送入单片机,单片机对数字信号进行处理并将其输出至液晶显示屏(1602LCD)上显示。为控制水温使之稳定,我们引用了PID控制算法,通过PID值控制继电器的占空比,继电器连接着电热杯的开关,所以可以使温度稳定在设定值.
- 2022-01-22 17:57:35下载
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ps2智能小车
ps2智能小车,接收程序 代码很全还都哈斯hi安徽佛个啊哈哦哦if还哦好 奥斯福哦安徽省偶i结了婚偶i后
- 2022-08-23 18:12:45下载
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matlab6.5_328087418
matlab6.5图形图像处理源程序 matlab6.5图形图像处理源程序(matlab6.5 graphics images graphical treatment matlab6.5 source image processing source code)
- 2008-06-10 15:41:39下载
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dynarray
动态数组应用实例。将动态数组运用于房间的计算,包括房间个数,总面积,平均面积,最大以及最小房间面积等(Dynamic array application example. Dynamic arrays used in the calculation of the room, including the room number, the total area, average size, maximum and minimum room size, etc.)
- 2009-11-25 03:49:38下载
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二维周期性边界流动
格子Boltzmann方法,二维周期性边界流动的c++代码(Lattice Boltzmann Method, C++ Code for Two-Dimensional Periodic Boundary Flow)
- 2019-03-20 16:42:02下载
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