【编程集训题目】角斗士棋 AI

《只有一个实例运行》 “程序执行后 再次运行程序 不会再运行”-"only one example of Operation" "procedures after running again will not run"

本源码主要是收集的几个C# 窗口标题栏 按钮 任务栏自定义实例，比如隐藏和显示标题栏、允许和禁止在窗口任务栏显示程序图标等，帮助C#初学者了解一些基础的C#窗口操作知识，有很好的学习参考价值。 　　private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e) 　　{//隐藏标题栏 　　 this.WindowStyle = System.Windows.WindowStyle.None; 　　} 　　private void button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e) 　　{//显示标题栏 　　 this.WindowStyle = System.Windows.WindowStyle.SingleBorderWindow; 　　} 　　private void button3_Click(object sender, RoutedEventArgs e) 　　{//禁止在任务栏上显示程序按钮 　　 this.ShowInTaskbar = false; 　　} 　　private void button4_Click(object sender, RoutedEventArgs e) 　　{//允许在任务栏上显示程序按钮 　　 this.ShowInTaskbar = true; 　　} 　　如下图所示，点击对应的按钮，可演示对应的功能。

上位机的设置：一：基本收发1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快（发送为独占式,数据不发送完函数不会返回），如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。    二：高级收码1：收码显示为HEX格式。2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUM      FUN可以是 0xA1到0xAA，共10个；LEN为DATA的长度（不包括0x88、FUN、LEN、SUM）。

基于Bouguet算法，对双目镜采集的彩色图像进行校正，在校正之前需准确标定相机的内部参数和外部参数。

使用BCB直接访问硬件端口和物理内存的源程序 -use BCB direct access to hardware ports and physical memory of the source

精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB 实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出等，帮助想从事GNSS开发人员快速掌握rtklib

        private void StopRectTimer_Tick(object sender, EventArgs e)        {            //如果鼠标在窗体上，则根据停靠位置显示整个窗体              if (this.Bounds.Contains(Cursor.Position))            {                switch (this.StopDock)                {                    case AnchorStyles.Top:                        this.Location = new Point(this.Location.X, 0);                        break;                    case AnchorStyles.Bottom:                        this.Location = new Point(this.Location.X, Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height - this.Height);                        break;                    case AnchorStyles.Left:                        this.Location = new Point(0, this.Location.Y);                        break;                    case AnchorStyles.Right:                        this.Location = new Point(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width - this.Width, this.Location.Y);                        break;                }            }            else  //如果鼠标离开窗体，则根据停靠位置隐藏窗体，但须留出部分窗体边缘以便鼠标选中窗体              {                switch (this.StopDock)                {                    case AnchorStyles.Top:                        this.Location = new Point(this.Location.X, (this.Height - 3) * (-1));                        break;                    case AnchorStyles.Bottom:                        this.Location = new Point(this.Location.X, Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height - 5);                        break;                    case AnchorStyles.Left:                        this.Location = new Point((-1) * (this.Width - 3), this.Location.Y);                        break;                    case AnchorStyles.Right:                        this.Location = new Point(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width - 2, this.Location.Y);                        break;                }            }        }

基于QT ARM+Linux 串口多线程已在AM3352上成熟应用过。

使用C#编写的屏幕截图工具，功能测试均OK，含工程源码，支持快捷键截图，开机自启等

原点博士的四轴代码，包括姿态解算，PID整个过程，适合四轴的初学者参考学习