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四轴飞行器源码

于 2022-05-17 发布 文件大小:20.40 MB
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代码说明:

本四轴飞行器的主控是STM32F103RB,该飞控因为是自己制作所以在运用地面站的时候需要自己修改程序中的通信协议才能够让地面站识别到驱动,通过MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计,进行飞控的姿态结算,再通过单片机滤波,再通过算法将姿态转化为四元数。四元数转化为欧拉角。。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • ACV
    分解各种劲舞团的ACV分解器比较好用的一款!h很赞哦!!!!!!!(Decomposition of audition ACV resolver is listed with a! H good oh!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)
    2020-10-14 00:27:32下载
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    2020-06-16 00:20:02下载
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  • segy数据格式说明
    seg-y文件3200-3600字节中的400字节块说明(400-byte block description in 3200-3600 bytes of SEG-Y file)
    2020-06-16 05:00:01下载
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  • gongjutiao45672
    精彩原代码,适合初学者(brilliant original code for beginners!)
    2007-04-28 10:51:36下载
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  • PWM
    可调PWM波,能够根据根据参数调整PWM的输出(需要改进)(Adjustable PWM wave, according to the PWM output parameter adjustment (improvement))
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  • Day 4
    实现了双向MMC的5000V转8000V网络。(The bidirectional MMC network from 5000V to 8000V is realized.)
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    matlab 教程(matlab tutorial)
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  • 电话目录
    此程序文件是在 c + + 数字电话目录执行。它作为一个输入联系人姓名,地址和电话号码并将其保存。
    2023-07-23 02:40:03下载
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  • win7Activation
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