定时器的设置

jtag-h连接软件 jtag-h连接软件-jtag-h connection software to connect jtag-h software

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

利用aRM编程实现点阵的显示功能，以及点阵上下移位-ArM Programming using dot-matrix display features, as well as upper and lower lattice displacement

用于控制codec的iic源码，譬如SAA7105或saa7115等codec芯片。-IIC codec is used to control the source, for example, or the SAA7105 chip saa7115 and other codec.

杭州利宇泰公司的基于44B0的ARMSys开发板上的大量源代码，包括ADC、ARP、彩色LCD、外部中断、以太网底层函数、FAT16文件系统、Flash ROM、GUI软件包、Helloworld程序、IIC接口、扫描键盘、Ping程序、44B0内置RTC示例、SDRAM接口、定时器示例、触摸屏示例、UART示例和uC/OS-II的移植、应用（包括多任务、任务间通信、中断服务程序）、UDP数据传输、USB固件编写等程序代码和工程。一次性共享给大家使用。可以作为其他samsung44B0开发板上应用程序的下载。-Lee Yu-tai Hangzhou-based company 44B0 ARMSys development board of a large number of source code, including the ADC, ARP, color LCD, external interrupts, Ethernet bottom function, FAT16 file system, Flash ROM, GUI packages, Helloworld procedures, IIC interfaces, scanning keyboard, Ping procedures 44B0 built-in RTC example, SDRAM interface, timers example, the touch screen example, UART examples and uC/OS-II transplants, applications (including multitasking, inter-task communication, interrupt service routine), the UDP data transmission, USB firmware preparation procedures code and engineering. One-time use for everyone to share. As other samsung44B0 development board application downloads.

2812的ROM引导程序源代码，调试通过，可下载试用-2812 to guide the ROM source code, debugging through downloadable trial

44b0x的中文手册-44b0x Chinese Manual

s3c44b0测试代码，ADS开发环境，基本模块测试-S3C44B0 test code, ADS development environment, the basic module test

UDP协议在44B0上的代码，内附详细使用说明。-44B0 on UDP protocol at the code, containing detailed instructions.

应用背景瑞萨芯片做MCU的飞控源代码，包含各个模块的代码。关键技术飞控包含mpu6050以及hmc5883l模块，IIC  PWM输入捕获以及PWM输出，