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MWC飞控2.1版本固件。测试过飞行十分稳定

主要是X264的源代码，是经过了优化的源代码，运行平台是windows，除此之外，还有主函数的阅读说明等。可以给初学者学习学习。主要是X264的源代码，是经过了优化的源代码，运行平台是windows，除此之外，还有主函数的阅读说明等。可以给初学者学习学习。

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一个主要的数据通信的当务之急是有效的控制所造成的信道noiseso以使无误差数据检索传输错误。与此目的考虑，severalschemes已开发并用于改善providedto接收机信息的准确性。其中一个方案是电信介质具有alimited带宽。后的源编码而来的信道encoding.As对于信道编码器，该策略是添加冗余到thetransmitted信号，使得在传输过程中所造成的噪声误差可以becorrected在接收机。由于时间不够，我们无法包括channelencoding在我们的研究中。由于错误检查是必需的，其他位可以beappended的数据。它允许接收机以验证到达的informationthat正确与否。一个错误检查的最常用的方法是CRC这是我们在这个项目中所采用的方法。如果有ISNO错误，该信息被假定无差错。否则，retransmissionof相同数据是必需的。这一过程的进一步解释areprovided在下面的章节。datatransmission的性能使用的BER（误码率），其是ofbit误差的studiedtime间隔期间由传送的比特的总数除以数量来衡量。由于BER为信噪比（信噪比）的函数，thisproperty用在这个项目中绘制的误码率超过瑞利衰落信道的曲线BPSKmodulation及以下的AWGN给出。

求数据之间的关系，可以添加，删除数据，并且求交集，并集，差集-For the relationship between data, you can add, delete, data, and seek common ground, and set difference set. . .

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