遗传算法

： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图-: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Characteristics for mobile sites for their modeling and storage, and then deal with the venue into a simple connected graph

利用空间表示的rcc8模型进行空间推理， 解决csp问题，可以自动产生csp问题，然后解决，利用了不同的算法并且做了比较，有仿真试验。-said that the use of space rcc8 model spatial reasoning, problem solving csp. csp can be generated automatically, and then resolved, the use of different algorithms and made a comparison, a simulation test.

Learning to Rank的一个方法，把排序问题转换成了一个分类问题，然后用支持向量机（SVM）训练出一个模型来。-Learning to Rank of a way to sort problem is transformed into a classification problem, and then use support vector machine (SVM) to train a model.

人工鱼群算法（AFSA）是2002年李晓磊提出的基于鱼群行为的寻求全局最优 的新型搜索策略，该算法具有较优的全局收敛能力及较快的寻优速度。本文首次将 人工鱼群算法应用于人工神经网络的学习，形成了人工鱼群神经网络模型，通过与 BP算法、模拟退化算法、进化算法训练的人工神经网络进行比较，验证了人工鱼群 神经网络在全局寻优能力上的优势，进而利用人工鱼群神经网络进行电力系统短期 负荷预测，建立了人工鱼群神经网络预测模型。为了进一步提高算法的稳定性，以 及求得全局最优值的能力，文中给出了改进的人工鱼群算法。当人工鱼种群的最优 值在多代未变的情况下，加入了“跳跃”行为，改变人工鱼个体的参数，避免陷入 局部最优并提高了寻求全局最优解的能力。然后建立了新的预测模型，实际编程表 明，改进后的模型具有更好的全局最优化能力及稳定性。-err

遗传算法求解TSP问题，内附有遗传算法基本原理，程序已验证-Genetic Algorithm for TSP problem, containing the basic principles of genetic algorithm has the process had been made to verify

该程序通过BP算法辨识出0-9个数，辨识效果较好。

pso系统的编程，计算误码率的，经过仿真可以实际应用-PSO system programming, BER calculation, after the practical application of simulation can

RBF程序，可实现函数拟合，本人已经亲自调试过，效果不错。-RBF procedures can realize function fitting, I have personally debugging, and good results.

机器人仿真软件有助于从事着学习，方便编程操作，能很快的知其原理-Robot simulation software helps to engage with learning, to facilitate programming operations, will soon know the principle of

单点交叉 单点变异 确定式选择法 自适应的遗传算法生成最小树-Adaptive genetic algorithm generates minimum spanning tree