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实现动态场景三维重建

于 2022-05-15 发布 文件大小:1.54 MB
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代码说明:

      我们提供能够重建的第一个密集SLAM系统实时非刚性变形场景将商品传感器捕获的RGBD扫描融合在一起。我们的DynamicFusion方法重建场景几何同时估计密集体积6D运动场,使估计的几何变形一个活的框架。 像KinectFusion一样,我们的系统越来越多地生产去噪,详细和完整的重建随着更多的测量被融合,并显示更新的模型型实时。 因为我们不需要一个模板或其他先前的场景模型,该方法适用于广泛的移动物体和场景。

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