朴素贝叶斯

用于android手机中陀螺仪姿态角检测，包含了KF算法。 可以用于各种手机姿态、倾角检测。  // Integrate around this axis with the angular speed by the timestep    // in order to get a delta rotation from this sample over the timestep    // We will convert this axis-angle representation of the delta rotation    // into a quaternion before turning it into the rotation matrix.

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