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这是 2 自由机器人手臂运动范围检查。公共类 TDraw {私人 PictureBox picbox = null ； 私人位图位图 = null ； 私人图形 = null ； 私人双 xmin，xmax，ymin，ymax ； 논리좌표최소최대 / / 논리좌표를좌표로public 浮球的 xpixelpos (双 xpo） {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width/（xmax-xmin） * （xpos-xmin)） ；}公众持股量 ypixelpos (双 ypos） {返回 Convert.ToSingle(-picbox.ClientSize.Height / （ymax-ymin） * （ypos-ymin） + picbox。ClientSize.Height） ；}公众持股量 xpixelsize(double xsize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width * xsize/（xmax-xmin)） ；}公众持股量 ypixelsize(double ysize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Height * ysize/（ymax-ymin）） ；}pixel좌표를논리좌표로public 双 xposD （浮法 xpixel） {返回 Convert.ToDouble ((xmax-xmin) / picbox。ClientSize.Width * xpixel + xmin);}公共双 yposD （浮法 ypixel） {返回 Convert.ToDouble ((ymax-ymin) / (-picbox。ClientSize.Height） * （ypixel-picbox。ClientSize.Height） + ymin） ；}公共双 xsizeD （浮法 xpixelsize） {返回 Convert.ToDouble （xpixelsize/picbox。ClientSize.Width * （xmax-xmin)） ；}公共双 ysizeD （浮法 ypixelsize） {返回 Convert.ToDouble （ypixelsize/picbox。Clie

高通手机应用软件开发平台uione的介绍。uione是基于BREW平台的一个应用开发平台，在架构设计上，真正地做到了GUI/UI与应用逻辑分离，修改手机GUI/UI，只需变动xml脚本，不再需要像传统的手机开发平台一样，修改繁琐的C代码了。-Qualcomm cell phone application development platform for the introduction uiOne. uiOne is based on the BREW platform, an application development platform, in the framework design, really achieve a GUI/UI and application logic separation, modify the phone GUI/UI, just change xml script, is no longer necessary as the traditional mobile phone development platform, like , modify the C code has been cumbersome.

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