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这个程序是用来使用LPC2129的CAN模块发送接收消息。在这里，博世公布的几个版本的CAN规范和最新的CAN2.0刊登在1991年该规范有两个部分; A部分是用于与11位标识符的标准格式，而部分B是用于与29位标识符的扩展格式。使用11位标识符的CAN器件通常被称为CAN2.0A和使用29位标识符通常被称为CAN2.0B一个CAN设备。这些标准是免费提供的博世连同其他规格和白皮书