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基于ST arm7的机器人设计硬件原理图，pcb(protel和powerpcb格式)-ST arm7 based design of robot hardware schematics, pcb (protel and PowerPCB format)

这个实际上只调到了初步的PCB可运行UART可用，其它还未真正调试，但其中的设计及PCB，若有用，哥们们可参考一下 因没完全调试，源代码工程有部分多余代码，工程文件需要重新整理一下，当然如果板子有用，其实可以完全根据原理自己建工程，压缩包内有完整SCH,PCB，包括电源5V,3.3V,RS232,RS485,CAN,SPI-Flash,USB,IO电路。 主要实现的功能是一个多IO，多个232/485，一个CAN通信。 其中数字Input检测，通过两个IO检测四种状态：高，低，悬空，检测单元有问题。 该单元在SCH&PCB目录下面有相应的Multisim仿真文件。 真值表： L1  H1  值 0    0   INX_LH1为高 0    1   检测单元问题，可能D6与D7之间断开或者INX_HL1电平 1    0   INX_HL1悬空，且检测单元OK；或者INX_HL1电平处于中值 1    1   INX_LH1为低

无线通信的，应用于gprs的短信发送。希望对大家有用。-wireless communications, the application EDGE SMS. We hope that the right useful.

usb_mx21, ARM龙珠i.mx21上的USB OTG的驱动程序，运行平台为ADS1.2 -usb_mx21 ARM Pearl i.mx21 the USB OTG driver, platforms for ADS1.2

BIT1612代码是为AUO A101VW01 10.1“面板设计的。

电压和电流的测量程序,这是个很典型的应用,通过这个很实用-Voltage and current measurement procedures, this is a very typical applications, the adoption of this very practical

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2440的flash驱动，通过串口接收上位机信息，然后写入flash中,自带flash检测程序-2440 of the flash drive through the PC serial port to receive information, and then written into the flash, the onboard flash detection procedures

ProteusARM2138仿真周立功的ARM开发板-Meritorious service Simulation ProteusARM2138 weeks of ARM development board

关于2407的头文件以及一些c语言的例程-2407 on the first document as well as some language routines c