这是用iar环境编译的程序， 主要适用于msp430f149单片机 程序的内容是模拟比较器。

无线模块nrf24l01程序，实现发送与接收功能。-Wireless module nrf24l01 procedures implementation to send and receive functions.

《单片机语言C51程序设计》的部分配套源代码，适合于刚开始接触单片机编程的程序员- Single-chip C51 programming language part of supporting source code, suitable for beginning programmers contacts Microcontroller Programmer

５１单片机综合设计开发事例-51 Single-chip integrated design and development examples

一个万能学习型红外遥控模块的程序，可学习各种类型的红外码，可作为智能家居系统中的一个控制模块。-A universal infrared remote control module learning process can learn all types of infrared codes can be used as a smart home system control module.

优点：中断中只做很少的事情，通常我是在接收中断中post一个信号量，触发别的任务读数据-Advantages: only a small interruption in the things I usually post in the receiving a signal interruption in the amount of time to trigger other mission data

一款采用DS18B20的温度采集汇编程序，本程序为完整的操作实例，方便大家参考-A temperature acquisition using DS18B20 compilation process, the procedures for the complete operation of examples to facilitate reference to U.S.

单片机启动代码，帮助你很好学习启动顺序和原理-Single-chip boot code, help you to start learning good order and the principle of

STC单片机的AD功能测试。测试中通过P3口的LED指示AD值。-STC microcontroller AD functional tests. Testing of the LED through the P3 port direction AD value.

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

51单片机的4层电梯控制源代码，有需要的可以参考一下-51 SCM four-layer elevator control source code, there is a need that can refer to