电子地图管理系统

超声波测距仪，用51来控制，本设计主要是以74LS04和CX20106A为测距模块，DS18B20用于温度补偿，12864液晶显示，HC-SR04为超声波显示板，语音模块由音频功率放大器LM386、语音芯片WT588D、低压差电压调节LM1117组成。

操作系统中实现线程-achieve operating system threads

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