C＃的FTP,是在控制台下开发的

基于PCL的三维点云模型表面主曲率估计的具体实现(estimation of the principal curvature)

利用vc++ 6.0 编写的进行高斯消元法运算的代码(Using vc++ 6 prepared by Gauss elimination operation element method code)

DSP6678 UART串口测试程序，可通过此程序测试UART串口。(DSP6678 UART serial test program)

通过在《机械优化设计》提出一些经典优化方法的改进算法。针对迭代终止准则（点距、区间、落差）、牛顿类方法（二阶导数为零奇异矩阵求逆的处理）等提出避免被零除的改进算法；针对随机方向法提出减半步长寻找随机方向、双向寻优确定方向最优点的改进算法；引入盲人探路思想，针对可行方向法提出确定边界的改进算法，针对复合形法提出寻反射点的改进算法；针对具有平原的特殊目标函数，提出双向寻找的进退法改进算法；针对黄金分割法（应用于约束优化问题）提出保证至少一个黄金分割点在可行域之内的改进算法；针对二次插值法，提出简化程序模块的改进算法。

专家级汇编，英文电子版。没有任何水印，便于阅读学习(Expert Level Compilation, English Electronic Edition. No watermarking, easy to read and learn)

用51单片机IO口实现SMBUS总线的源程序(With 51 single-chip IO Bus I realize SMbus source)

利用TI公司的TMS32028335DSP内部自带的epwm模块，产生频率和占空比及相位可调的 方波信号，用于控制电机运动。调节占空比，控制电机转速，

详细的关于外围模块如何调用的例程，同时还有利用msp430fg439采集心电信号并传入pc机的完整代码

说明：  用labwindows和PLC联合编写的串口通信程序，利用PLC做数据采集卡，在labwindows中编写串口通信显示程序。(Prepared jointly by labwindows and the PLC serial port communication program, the use of PLC for data acquisition card, write the serial communication in labwindows display program.)

用OPENGL写的仿真机器人手臂，可上下左右移动，也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释(use OpenGL write simulation robot arm can move around from top to bottom, can rotation. Very suitable for beginners learning OpenGL the development process. Notes detail. .)