canfestival 对象字典生成源码

CANopen主/从站源代码根据CiA301标准草案实现了完整的功能。CANopen源代码支持快速的和标准兼容的设计自带全部功能的CANopen主从站设备，例如NMT主站（网络管理），LSS主站（层设置服务），SDO客户端等。这些直接的面向对象的信号使得应用水平达到了新的性能高度。CANopen源代码非常便于集成到操作系统当中去。良好定义并慎重考虑的API允许CANopen服务进行便捷的应用而不必在实施细则上深入。许多示例程序和带有具体的目标的帮助文档可以帮你一步一步的进行应用。