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Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 （例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设 备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一 控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消 息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的 消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上， 包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节 地址、路由路径及错误检测的方法。 -err

一阶微分算法，用于边缘提取-an order differential algorithm for edge detection

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我自己搜集的关于swt的电子书，pdf格式，虽然是英文，但是写的非常好-my own research on swt of e-books, pdf format, although English, but writing is very good

介绍c或c++的嵌入式系统编程的书籍，内容详细-Introduction c or c++ for embedded systems programming books, detailed