mc9s12xs128程序 用于ccd的控制和电机驱动的测试

基于nano110的平台开发的控制系统，移植ucos操作系统并完美运行，实现lcd屏显示及对外围设备的控制及状态采集，是学习lcd控制等相关外设的绝佳工程。

1，mpu6050经过测试 2，代码详细，注释清楚 3，用串口和虚拟示波器测试 4，凯尔曼滤波完成既定任务

u-boot, 支持bf533处理器，使用blackfin+uclinux的最佳选择。-u-boot support bf533 processor, Basis of Uclinux blackfin use the best choice.

步进电机控制程序，滑差电机控制程序-stepper motor control procedures, Slip motor control procedures

motorala模式对CPLD的读写和译码-motorala models of literacy and decoding CPLD

嵌入式系统mcf5272华恒光盘开发板附源代码gpio-MCF5272 Embedded System development board华恒CD-ROM attached to the source code GPIO

该数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路，引入“S类”反馈控制功率放大电路，实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有 丰富扩展功能的精密电流源。经过ADC采样，完成输出电流显示功能，并使输出范围覆盖0～2A，是理想的电流源解决方案。-The CNC precision DC voltage-controlled current source to current source at the core, with single-chip, DAC control circuit components, the introduction of " S-type" feedback control circuit power amplifier to achieve ultra-precision current control, with precise flow capacity expansion, low disorder, there is stepping at the same time and expanded with rich precision current source. ADC sampling after completion of output current display, and output cover 0 ~ 2A, the current source is an ideal solution.

本程序功能是在FPGA上nios处理器的usb接口程序。-The program features in the FPGA on the Nios processor usb interface program.

工作由 implementear 任务 （周期性和非周期性） 组成和其使用 Xenomai 事件处理程序

PCI总线仲裁参考设计Verilog代码-PCI bus arbitration reference design Verilog code