mc9s12xs128程序 用于ccd的控制和电机驱动的测试

应用程序向导已创建此为您的 MotionPAC 应用程序。此文件包含的你会发现在每个文件的摘要，让您的 MotionPAC 应用程序。MotionPAC.cpp这是主应用程序源文件。MotionPAC.h这是应用程序的主头文件。 它包括其他项目特定的标头 （包括 resource.h 中）。MotionPAC.vcp此文件 （项目文件） 包含在项目一级的信息和用于生成单个项目或子项目。其他用户可以共享项目 (.vcp) 文件，但他们应该导出到本地的生成文件。

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

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keil环境下，RTC_2103的源代码，包含PCD5544的驱动程序。-keil environment, RTC_2103 source code, including the PCD5544 driver.

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代码根据匿名四轴修改而成，适用于烈火狂龙的微型四轴的硬件基础调试，有注释。遥控板代码也是。采用的MDK开发，非常方便。

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