蔡智恒新书,<亦恕与珂雪>

设计算法判断一个算术表达式的圆括号是否正确配对。 (提示： 对表达式进行扫描，凡遇到 ( 就进栈，遇 ) 就退掉栈顶的 ( ，表达式被扫描完毕，栈应为空。-Design algorithm to determine an arithmetic expression is correct matching parentheses. (Hint: regular expressions to scan for, in any case where (in the case into the stack, the event) on the Top-to return the (, expression was scanned, the stack should be empty.

新编win32api，比较详细的描述了win32中的API，编程时方便使用-A New win32api, a more detailed description of the win32 in the API, easy to use programming

20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 -err

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