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针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure

自适应神经网络的源代码 Adaptive Neural Networks 自适应神经网络是实现神经网络自适应算法的集合-Adaptive neural network source code Adaptive Neural Networks Adaptive neural network is to achieve a collection of neural network adaptive algorithm

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这个程序是浏览是简单易用，开源浏览器的图片的缩略图 viewerSimple。它小巧玲珑，快速的浏览器，生成缩略图的精致美丽，能够浏览各种常见的图像格式。它被仿照 ACDSee 和喜欢使用，如能挂。然而，还有一个区别： 在 ACDSee，访问该缩略图，想要看大地图，使用视图命令来切换到另一个接口，有时并不足以推动这个简单浏览的实践和实践，目录树中，减少计划扩大的文件的列表和监视窗口，都在一个界面中，消除开关的麻烦。使用简单的浏览和使用 ACDSee 一样，唯一的区别是在中央的接口，以看到较大的大地图上观看更多的窗口比 ACDSee 方便。

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实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).

包含求反余弦函数,计算Y/X的反正切值 ,向上舍入,把一个双精度数分解为尾数的指数,计算直角三角形的斜边长-include cosine function for calculating Y/X arc tangent, rounded upward, a few double precision decomposition of the final index, calculated length of the hypotenuse of the right triangle, etc.

本系统是国际上最通用，市场占有率最高的远程教育平台开发工具，这里是它的一个使用案例。-The system is the most common, the market share of the highest long-distance education platform for development tools, this is one of its use cases.

普里姆算法构造最小生成树-Primbetov tectonic minimum spanning tree algorithm