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应用背景行车安全一直是非常重要的关注焦点，车商提供了标准的OBD接口协议供二次开发，可通过OBD接口查询当前车辆的部件状况，如发动机、邮箱、气囊、润滑、刹车。。。等工作情况。在当前车联网兴起，基于OBD的外部应用需求也越来越多。关键技术完全实现OBD协议的处理，通过OBD总线读取汽车状态参数，如油耗、发动机、润滑等等。。。进行实时监控和诊断，并可实时提醒车主。

modbus 源码，内含crc算法，C语言编写 #include "system.h" #include "math.h" unsigned int BUFF[1900]; unsigned char OUTBUFF[452]; //MODBUS主站状态  

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