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STM32H7 运动控制源码 通过双DMA实现带脉冲输出 8个轴插补运算能够达到500K 3轴可以达到1M的输出频率 并且带加减速控制 这个源码是运动控制的核心源码之一 网上几乎没有 发布出来和大家分享 【核心代码】

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smack是一套很好的开源即时通讯api,是基于Xmpp协议的实现，而在Android,则提供了一个asmack的jar包，其功能以及用法跟smack一致。(Smack is a good open source instant messaging api, based on the implementation of Xmpp protocol, while Android provides an asmack jar package, which functions and uses the same as smack.)

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OFDM系统中以PN序列作为循环前缀和传统梳状导频信道估计方法对比(Comparison of PN sequences as cyclic prefix and traditional comb pilot Channel estimation methods in OFDM Systems)