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STM32奋斗板步进电机测试,演示的是通过C口的4个口线利用tim2定时器，固定周期产生4路的脉冲信号模拟步进电机的4相8拍控制组合。步进电机采用型号为5V 28BYJ-48的步进减速电机。步进角 5.625度/64驱动板采用ULN2003驱动板。(STM32 struggle board stepper motor testing, demonstration by four port line C port utilization tim2 timer, fixed cycle 4 pulse signal generating analog 4-phase stepper motor control 8-beat combination. Stepper motor with model 5V 28BYJ-48 stepper gearmotors. 5.625 ° step angle/64 driver board with ULN2003 driver board.)

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C# SCADA源码修复，完全可用

数字图像处理对源位图进行了加工，是特征提取的基础。数字图像处理的理论涉及到 彩色图像的灰度化、中值滤波、二值化、轮廓提取、种子填充、轮廓跟踪等。其中，二值 化采用了基本自适应门限的方法。模式识别包括了特征提取和分类器的设计，是种类识别的关键。特征提取主要利用了 水果的几何特征，反映了水果的大小和形状。分类器的设计主要采用了人工神经网络的方 式来实现，具体说来是利用了神经网络中反向传播算法来进行网络训练，并利用训练结果 完成了水果种类的智能识别。

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