三星arm内核微处理器44b0的串口调试程序

uart.tar, 龙珠i.Mx21上的串口驱动程序，运行平台为ADS1.2-uart.tar, Pearl i.Mx21 the serial driver, operating platform for ADS1.2

STM32的简要介绍，包括应用领域及发展前景。-STM32 a brief description, including the application fields and development prospects.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

最新的LPC214x特殊寄存器头文件，2491行，104K，适用于NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148。-The latest LPC214x special registers header file, 2491 lines, 104K, for NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148.

单片机实现的超声波测量距离的例程。测量得到的距离值分别可以再液晶屏上显示和数码管上进行显示。

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运算放大器使用指南，来自于AD公司。为中英文版本。-Operational Amplifiers using the guidelines, and from the AD. Chinese and English versions.

uCOS移植范例,开发人员或嵌入式爱好者可以借鉴。-uCOS transplantation example, developers or embedded lovers can learn from.

arm9-AT91RM9200开发板调试程序AT91RM9200-BasicUHP方面的代码，可以直接编译测试．-arm9- AT91RM9200 development board debugging procedures AT91RM9200-Bas icUHP the code can be directly translated tests.