一个isodata 迭代自组织的数据分析例子

粒子滤波与EKF程序，改程序可对两种方法处理结果进行比较(Particle filter and the EKF procedure can change the program to compare the results of two methods)

变分模态分解的源程序 ，主要用于信号处理(Source program for variational mode decomposition, mainly used for signal processing)

【实例简介】自动设置Simulink模块名是否显示，便于快速搭建模型，实现模型一致性

之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫 “probalistic robotic” 很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正 我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助（当初我就很是苦于它难于理解）在这里我不想谈粒子滤波的理论基础和推到，这点大家可以去自己翻书。 我只谈下我的体会。

不用工具箱的BP神经网络曲线拟合，做的时候老师不让用工具箱，大家自己看看吧(Needless BP neural network toolbox curve fitting, when teachers do not use the toolbox, we could see for himself now)

运用免疫算法中的克隆免疫算法来解决生产调度过程中的零等待问题，经运行后效果较好，放在这里让大家指正。(The use of immune algorithm in the cloning of immune algorithm to solve the production scheduling in the process of zero-wait problem, after running better-placed here so that everyone correction.)

说明：  遗传算法在参数优化中的应用，用来选择最优的参数值(Application of Genetic Algorithm optimization parameters used to the optimal parameter values)

说明：  UWB中使用的参考信道模型，使用的是PAM 调制方法(UWB use of the reference channel model, using the PAM modulation method)

effective segmentation algorithm

搭建最小二乘法的三阶模型，采用该模型的输入输出数据进行参数辨识(The third-order model to build the least squares method, input and output data of the model parameter identification)